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Le livre présente des généralités, liaisons complètes; construction mécanique, éléments de technologie.
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Le livre presente les axes d'articulation, guidage en rotation autourd'un point, guidage en translationformes coniques.
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Cet ouvrage est un continuité du mouvement, mouvements moteurs, mouvement utilisés sur les machines réceptrices, l'énergie mécanique et pour transmettre de l'énergie mécanique, le mouvement solaire.
