| Titre : | Représentation des déplacements des robots |
| Auteurs : | G GOGU. |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes, 1997 |
| Collection : | mathématiques pour la robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-572-5 |
| Format : | 192 p. / sch. / 24 cm. |
| Note générale : | Bibliogr. p. 173 - 192 |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 530 (physique) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | ; Robot: représentation |
| Résumé : | Il traite des modèles géométriques et cinématiques directes des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Phy .A/1553 | 530/713 /1 | Livre | BU Centrale Batna 1 | Deuxième étage : Sciences humaines et sociales -C- | Disponible |
| Phy .A/1554 | 530/713 /2 | Livre | BU Centrale Batna 1 | Deuxième étage : Sciences humaines et sociales -C- | Disponible |
