Titre : | Les robots parallèles |
Auteurs : | Jean-Pierre Merlet |
Type de document : | texte imprimé |
Mention d'édition : | 2e éd. |
Editeur : | Paris : Hermes science publications, 1997 |
Collection : | Robotique |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-254-0 |
Format : | 304 p. / ill. / 24 x 16 cm |
Note générale : | bibliogr. |
Langues: | Français |
Index. décimale : | 530 (physique) |
Catégories : | |
Mots-clés: | ; Robotique ; robots ; cinématique |
Résumé : | Une étude des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles : il s'agit de structures en chaine cinématique fermée, actionnée et possédant des caractéristiques spéciales. Avec des références Internet. |
Exemplaires (1)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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Phy .A/5687 | 530/2750/1 | Livre | BU Centrale Batna 1 | Deuxième étage : Architecture, sciences et technologies | Disponible |