| Titre : | Traité de robotique. 1, Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation |
| Auteurs : | Charles Bop |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Ellipses, 2010 |
| Collection : | Technosup |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-5281-8 |
| Format : | 392 p. / ill. / 26 cm |
| Note générale : | La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique". - Bibliogr. 1 p. Index |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 530 (physique) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | ; Automates mathématiques ; Robotique |
| Résumé : | Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| 18511 | 530/1533 /1 | Livre | BU Centrale Batna 1 | Deuxième étage : Sciences humaines et sociales -C- | Disponible |
| 18510 | 530/1533 /2 | Livre | BU Centrale Batna 1 | Deuxième étage : Sciences humaines et sociales -C- | Disponible |
