| Titre : | Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement |
| Auteurs : | Sophie Sakka, Traducteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Springer, 2009 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-287-87715-5 |
| Format : | XVII-215 p. / ill. / 24 cm |
| Note générale : | Bibliogr. p. 205-211. Index |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Japonais |
| Index. décimale : | 530 (physique) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | ; Androïdes ; Conception et construction ; Mécanique humaine ; Simulation |
| Résumé : | Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2. |
Exemplaires (4)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| 530/994 /1 | 530/994 /1 | Livre | BU Centrale Batna 1 | Deuxième étage : Sciences humaines et sociales -C- | Disponible |
| 530/994 /2 | 530/994 /2 | Livre | BU Centrale Batna 1 | Deuxième étage : Sciences humaines et sociales -C- | Disponible |
| 530/994 /3 | 530/994 /3 | Livre | BU Centrale Batna 1 | Deuxième étage : Sciences humaines et sociales -C- | Disponible |
| 530/994 /4 | 530/994 /4 | Livre | BU Centrale Batna 1 | Deuxième étage : Sciences humaines et sociales -C- | Disponible |
